按照徐益明的描述，他刚到跳水队时，队伍还是在长沙集训，1973年初回到北京后，也是处于“寄人廊下”的状况：“队伍回到了北京后，当然的情况是连正常的日常训练都难以保证。王发成在篮球与排球训练场的中间走廊地带发现了一块空地，我们便开始了’寄人廊下’的训练生活。也就是在这种条件下，我和王领队的’创造性’被激发了出来——场地小，我们便自己找来铁架子，圈出了一块跳水队的’领地’；只有一个跳水池，不够用，我们便琢磨出了陆上训练新方式：用捡来的废钢铁制作了弹网，同时设计出了海绵池，让绝大多数训练可以在陆上完成……”
今年74岁的是闫善全便是当初配合王发成、徐益明焊制弹网的“师傅”：“王发成是当时跳水队的一把手，按理说是领导干部了，但在制作弹网的过程中，他一样亲力亲为，从捡废钢管到锯铁架，全程参与。而且，当时大家伙干这些事都是没有任何报酬的，就是因为爱跳水这个行业，希望能够把中国跳水搞起来。”
徐益明在当时的跳水队是出了名的脑筋活及不服管。脑筋活，是因为他有很多“鬼点子”，现在中国跳水队的很多创新型训练方法都是他发明出来的，而几乎每一次王成发都是他坚定的支持者。不服管，是因为他总是把自己的思维都放在了如何提高中国跳水水平之上，对于非业务领导提出的要求经常是毫不含糊地便怼了回去，于是王发成便不得不一次次地为他“打扫战场”。所以，在外界看来中国跳水的辉煌是徐益明一手打造出来的，而在徐益明看来，没有王发成，便没有中国跳水的辉煌：“中国体育的体制决定了需要有人干业务，也需要有人搞关系，我不是不懂这些，而是我不愿意将时间与精力花在业务之外，于是这方面的脏活累活便都由王领队去干了。而且，从时间方面来讲，王发成也是中国跳水的缔造者，我是在他的领导与配合下，才带领中国跳水干成了一些事情。在跳水技术方面我可以毫不谦虚地说自己是’祖师爷’，但在引领中国跳水方面，王发成才是更重要的人。”
1995年底出任中国跳水队领队的王铁生则透露：“我去跳水队，王发成也是推荐人之一，当时他是训练局党委副书记，已经临近退休。当时外界对于徐益明的争议不小，王发成专门找我谈话，旗帜鲜明地表示他是支持徐益明的，因为徐益明是一个很简单的人，就是一心一意想干好自己的业务，而对于领队来说，应该支持这种想干活又一直在干活，而且还确实把活干的很不错的人。”
徐益明则说，王发成不仅是一名好领队，还是一个绝对的好人：“他不仅作风正派为人正直，而且对队员甚至比对自己的孩子还关心。他同时也是一个业务上的好帮手，他拉保护带的手法甚至比好多教练还要好。这样的好领队、好领导实在是太少了。”
