8月6日，奥运会田径女子20公里竞走决赛，中国选手刘虹、杨家玉和切阳什姐出战，她们分别排名世界第一、第二和第三。最终意大利选手帕尔米萨诺获得金牌，刘虹拿下铜牌，其中杨家玉在最后阶段被出示3张红卡被迫休息2分钟。
这场比赛在城市街道内进行，每一圈1公里，一共绕20圈决出冠军。这个项目很强的俄奥队并未派出全部的主力，只有一名00后小将参赛。
比赛中，刘虹的鞋子被外国选手踩掉，好在她很快穿好鞋子追上继续保持在第一集团。
比赛进行到一半，10公里的时候，刘虹、杨家玉和切阳什姐均处于第一集团，其中切阳什姐表现的很强势。
14公里之后意大利选手帕尔米萨诺开始发力，杨家玉紧跟。17公里，杨家玉在第二，刘虹在第四，其中杨家玉吃到3张红卡，要立刻休息2分钟，这对于她是很大的影响。
最后的冲刺，意大利选手帕尔米萨诺继续处于领先，刘虹第四名，落后第三13秒的时间。帕尔米萨诺最后一圈直接提前披上了国旗，她不仅领跑，还没有红卡，1小时29分12秒，夺冠。刘虹拿下铜牌。
刘虹是经验丰富的老将，她是这个项目的卫冕冠军，上届里约奥运会，刘虹以1小时28分35秒的成绩获得冠军。刘虹是在2006年多哈亚运会夺冠而崭露头角的。之后刘虹拿下过多届亚运会和世锦赛冠军，还打破过世界纪录。这是刘虹参加的第4届奥运会，她也是参加过2008年的老将，是这个项目的传奇运动员。
杨家玉是目前世界纪录的保持者，她在2021年全国竞走锦标赛暨东京奥运会选拔赛中以1小时23分49秒的成绩夺得冠军，并打破了该项目的世界纪录。除了世界纪录保持者之外，杨家玉还是2018年雅加达亚运会金牌得主，还是伦敦田径世锦赛女子20公里竞走冠军。上届里约奥运会，杨家玉作为中国田径队征战里约奥运的替补队员，遗憾没有上场，这次来到东京她的欲望也是很强的。
切阳什姐是这个项目的佼佼者，她是1990年出生于青海，中国第一位在奥运会上获得奖牌（银牌）的藏族运动员，曾经在2012年伦敦奥运会拿下过银牌。2019多哈田径世锦赛，切阳什姐获亚军。上一届里约奥运会女子20公里竞走比赛中，切阳什姐获得第五名，没有连续拿下奖牌。
