8月6日下午，东京奥运会女子20公里竞走的决赛在札幌展开，最终，中国队老将刘虹获得第三，意大利选手帕尔米萨诺夺冠。
中国队派出了刘虹、杨家玉和切阳什姐的“三保险”，志在冲金。比赛开始后，中国队3名选手就牢牢占据第一集团。
5公里左右还出现了一点小插曲，杨家玉在行进间不慎踩掉了刘虹的鞋，后者在补给点把鞋穿好后立即投入比赛，好在是没有脱离第一集团。
最后几公里，竞争进入白热化，意大利选手帕尔米萨诺从第一集团中脱出开始独走，此前一直领走的切阳什姐渐渐开始掉队。
随后，杨家玉从集团中脱出，追赶帕尔米萨诺，但是在第18公里左右，她由于吃到第三次警告，被罚停2分钟，基本宣告她失去了冲金机会。
最终，意大利选手帕尔米萨诺以1小时29分12秒夺冠，中国3位选手刘虹、切阳什姐与杨家玉分别获得第3、第7和第12名。
